主人公天龙(也叫小龙,今年十五岁)从小与哥哥天灭(18岁)一起生活,而在他十岁那年,小龙的父母在与黑龙帝国的斗争中不幸牺牲,天灭也神秘失踪。为了照顾无人依靠的小龙,天龙特种局的局长高进,小龙父母的战友,同时也是小楠的父亲,将震之雷龙安排在小龙身边,照顾他的起居。故事由小龙和小楠遭遇蛇王舍沙开始,那时小龙体内的天龙战甲已经开始觉醒,而在与随后而来的蝙蝠血魔的战斗中,天龙战甲完全觉醒。而真正的战斗也拉开了序幕。除小龙外的其余六名龙战甲士在剧情的推进中相继出现,而他们的各自的力量也在一次次的对抗敌人中显露出来。与此同时,黑龙帝国的成员,例如蛇王舍沙,蝙蝠血魔,六大魔龙等也相继出现,与龙战甲士展开角逐。另外还有一个由械化人类组成的神秘组织。